Производство льняных тканей

Кручение нити происходило во время прокатывания палки с нитью по ноге. Позже скручивание нити шло за счет вращений палки, которая впоследствии превратилась в веретено. Затем веретено уже вращалось от ножного или ручного колеса. Можно перечислить некоторые виды прялок, существовавшие ранее: приводное прядильное веретено, прялка Леонардо да Винчи, самопрялка, машина для мокрого прядения.